-Comment crier un contrôleur flou par l’utilisation de l’outil Matlab-1

[new-tech]

( Écrire la commande : fuzzy sur la fenêtre de commande (command window

Une fenêtre : FIS editor Untitled va apparaitre

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f1-copie-1.jpg

Dans la fenêtre FIS editor le type de contrôleur apparaitre par default est le type mamdani

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f2-copie-1.jpg

Pour changer le type de controleur clique :File puis New FIS pui Sugeno

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f3-copie-1.jpg

Rappel :

- Le type mamdani choisi pour une sortie qui variée sur une plage

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f4-copie-1.jpg

- Le type sugeno choisi pour une sortie constant (sanglotant :ordre zero Sortie =C ou ordre un S=cy+d )

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f5.jpg

Définir les ensembles flous de l’entrée

Vous pouvez définir le nom de l’entrée comme ce montre la figure ci dessue :

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f8.jpg

Double clique sur input1http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f7.jpg la fenêtre Membership Function Editor va affichée

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f8.jpg





A suivre....

-مدونتي الخاصة-

[new-tech]

Premièrement vous pouvez modifier la plage de variation de l’entrée(Range) comme suite :

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f12.jpg

Puis la création des ensembles d’inférence floue

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f9.jpg

Choisissez le type de la fonction d’inférence floue :triangle,trapez,gebel…et le nombre des fonctions utilisées

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f10.jpg

Nommez les ensembles d’inférence floue et réglez la plage de variation de chaque ensemble


http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f11.jpg

Pour la sortie, si le type de contrôleur est mamdani la modification des ensembles floue se fait à la même manière que l’entrée.

Si le type de contrôleur est sugeno les ensembles flous sont seulement des nombres constants ou des fonctions linéaires

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f13.jpg

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f14.jpg


Asuivre....
-مدونتي الخاصة-

[شاعرة المستقبل]

رغم اني لم افهم شيئ سوى بعض الجمل التي هي بالفرنسية

الا اني اشكرك على تقديم كل هاته المساعدة لاهل الاختصاص
فهنيئا لكم يا مهندسون بكل هذا

[new-tech]

Définir les règles

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f15.jpg

Choisissez l’ensemble flou de la première entrée avec l’ensemble flou de la deuxième qui donne l’ensemble flou de la sortie correspondante.

La déclaration des règles se fais celons un tableau prédéfini contient tous les détails.

(Un exemple à la fin de l article explique bien la méthode)

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f16.jpg

Pour la vérification des règles cliquer sur Ctrl+F5 le tableau des règles va afficher

Apres la définition des règles le contrôleur flou est principalement prêt.

Il reste la vérification par expérience selon le système commandé.




Exemple : contrôleur flou pour la commande d un robot mobile pour une tache de navigation libre.

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f17.jpg

Les ensembles flous :

Le tableau utilisé pour la création des règles :



02 entrées : erreur de positon et erreur angulaire

02 sorties : angle de braquage et la
vitesse

http://idata.over-blog.com/4/10/66/53/f18.jpg

مدونتي الخاصة...

[new-tech]

شكرا جزيلا على مرورك شاعرة المستقبل...بارك الله فيك

[الحراشـي]

السلام عليكم.

شكرا اخي على الموضوع..

ماذا تقترح لتجسيد هذا المتحكم في الواقع؟

[new-tech]

عذرا لكن لم افهم السؤال:10:


المثال الذي وضعته هو مثال لروبوت آلي يعمل بتقنية الذكاء الاصطناعي LA LOGIQUE FLOUE

هذا الروبوت يستعمل معالج ذكي مبرمج بهذه التقنية للقيام بعمله...

للتوضيح لغير المهندسين: تقنيات الذكاء الاصطناعي تستعمل لمحاكاة العقل البشري و بالتالي يممكن للآلة أن تعمل بمتغيرات ومعطيات لا يفهمها الا الانسان وهو ما يعرف ب les variables linguistique

يمكنني الاجابة عن أي استفسار أو تقديم أي مساعدة في حدود الممكن بإذن الله

[الحراشـي]

السلام عليكم..

je veux dire comment faire l'implémentation?

اي من الماتلاب الى الشريحة مثلا

[new-tech]

وعليكم السلام ورحمة الله

Matlab n est pas une langage de programmation executable mais il a un protocole Matlab-pic pour faire l implémentation


Emission de données du microcontrôleur

Les fonctions écrites pour le pic permettent de construire et d'envoyer les trames de données:
Deux contraintes vont orienter la manière d'implanter ces fonctions. La première est la place mémoire programme et RAM disponible dans le microcontrôleur. Celle-ci étant limité, il faut en utiliser un minimum afin de laisser de la place au programme principal. La seconde contrainte est l'aspect temps réel.


L'émission sur le port série du PIC ne doit pas bloquer l'exécution du programme principal. Un tel blocage modifierait le comportement du programme principal lorsque celui-ci à des contraintes de temps à respecter. La fonction d'émission doit être rapide et non bloquante.


Deux fonctions et une interruption sont utilisées :

void initRS232e(unsigned char ValSPBRG) : permet de configurer le périphérique série du PIC. Cette fonction appelée une unique fois pendant la phase d'initialisation du microcontrôleur peut nécessiter une adaptation préalable pour être utilisé sur différents PIC. La valeur ValSPBRG configure la vitesse de l'interface série.

bit send232Buff(int valeur, unsigned char cannal) : construit la trame à envoyer et la mémorise dans un buffer circulaire. Lorsque le buffer circulaire ne dispose de pas assez de place pour y placer la nouvelle donnée, la fonction retourne '0' et la variable n'est pas émise. Si l'on veut s'assurer que la variable sera bien émise, il faut utiliser la fonction ainsi :



while(send232Buff( valeur , cannal
));


http://im62.gulfup.com/GK9HYy.jpg (http://www.gulfup.com/?iD3SKf)



void interrupt IntVector(void) { if (TXIE && TXIF) : L'interruption Tx qui est appelée à chaque fin d'émission d'octet par la périphérique série du PIC envoie les octets du buffer circulaire un à un jusqu'à ce qu'il soit vide.

Réception sous Matlab

http://lubink.free.fr/projelectro/Protocole_PIC_Matlab_Labview/RS232GUI_matlab_Interface.png

Matlab acquiert pendant un laps de temps défini par l'utilisateur inférieur à la seconde la trame de données en provenance du microcontrôleur

Les ports COM disparaissant peu à peu des PC et notamment des portables, on peut utiliser des adaptateurs série=>USB avec leur driver de port série virtuel. Un tel adaptateur a été ici utilisé : le port COM 5 est un port COM virtuel..

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[نسمة سلام]

السلام عليكم موضوع مثيرة للاهتمام لكن هل انت هنا استاذ new_the

[نسمة سلام]

هل يوجد عضو هنا

[new-tech]

السلام عليكم

معذرة على الاطالة...لا لست أستاذا :11: