أحدث 4 أنظمة تكنولوجية غير مسبوقة من جاكوار لاند روڤر
27-07-2016, 06:19 PM
إستعرضت جاكوار لاند روڤر مجموعة من التقنيات البحثية المبتكرة التي تسمح للسيارات ذاتية القيادة بالانطلاق بمفردها فوق أيّ أسطح أو تضاريس. ويهدف المشروع البحثي للقيادة الذاتية على جميع التضاريس، البالغة قيمته عدة ملايين من الجنيهات الإسترلينية، إلى تمكين السيارات ذاتية القيادة من التنقل في بيئات مختلفة في العالم الحقيقي سواء في الطرق العادية أو الوعرة وأياً كانت الظروف الجوية.
لذلك، سواء أكان الطريق قيد الإنشاء أو يحتوي على مخاريط مرورية أو على مسارات مخصصة للسير بالاتجاه المعاكس، أو حتى إن كان مغطىً بالثلوج بين الجبال أو طريقاً موحلاً في الغابة، سوف تكون هذه القدرة المتطورة متوفرة للسائق وللسيارة ذاتية القيادة، وسيتمكن السائق من تسليم دفة القيادة للسيارة في حال لم يكن متأكداً من الوسيلة الأنسب لمعالجة مشكلة أو عائق ما أمامه.
ولتوفير هذا المستوى من قدرات القيادة الذاتية على جميع التضاريس، يعمل الباحثون في جاكوار لاند روڤر على تطوير الأجيال المقبلة من الأنظمة التكنولوجية، إليكم أبرزها:
1- تقنيات الاستشعار عن بعد
ستكون بمثابة العين المبصرة للسيارات ذاتية القيادة. وستوفر تقنية الاستشعار المتقدمة هذه مستويات عالية من الذكاء الاصطناعي الضروري للسيارة لتفكر بنفسها وتخطط المسار الذي ستقود فيه وفوق أي سطح كان، إذ تتميز أجهزة الاستشعار بكونها نشطة دوماً وتمتلك قدرة على الرؤية أفضل من السائق.
وتجمع بحوث التعرف على السطح والاستشعار ثلاثي الأبعاد للمسار بين كاميرا وأجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية والرادار والليدار لتوفير رؤية متكاملة من جميع الجوانب حول السيارة، وتمتاز أجهزة الاستشعار هذه بكونها متقدمة للغاية لدرجة تسمح بتحديد خاصيات السطح وحتى عرض الإطار. وستتمكن السيارة من تخطيط مسارها حتى في حالات هطول الأمطار أو تساقط الثلوج.
ويمكن لأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية تحديد حالة السطح من خلال إجراء عملية مسح تصل إلى خمسة أمتار أمام السيارة، وبذلك يتم تعديل إعدادات الاستجابة للتضاريس آلياً قبل أن تتحول السيارة من القيادة على المياه الراكدة إلى الثلوج، أو من العشب إلى الرمل. ويساهم ذلك في تحسين الأداء على جميع التضاريس من دون فقدان السيطرة أو قوة الدفع.
2- نظام Overhead Clearance
لاستكمال نظام الاستشعار ثلاثي الأبعاد للمسار، لا بدّ من الكشف عن وجود أي فروع أشجار متدلية أو حواجز خاصة بالمواقف على المسار لضمان كونه سالكاً. ويستخدم النظام المساعد للخلوص العلوي OVERHEAD CLEARANCE ASSIST تقنية كاميرا ستيريو لمسح المنطقة فوق السيارة بحثاً عن أي عوائق.
وينبغي على السائق ضبط البرامج وفقاً لأبعاد السيارة، التي قد تشمل صناديق أو دراجات هوائية على السطح العلوي، وسوف تقوم السيارة بتنبيه السائق برسالة بسيطة تظهر على شاشة المعلومات التي تعمل باللمس في حال عدم وجود ارتفاع كافٍ للخلوص
- أجهزة الاستشعار TBSAيمكن أيضاً استخدام أجهزة الاستشعار لقياس مدى خشونة الطريق أو المسار الموجود في الأمام وتعديل السرعة وفقاً لذلك. وتستخدم تقنية تعديل السرعة وفقاً للتضاريس (TBSA) Terrain-based Speed Adaptation كاميرات من أجل استشعار التضاريس الوعرة بما في ذلك الأسطح غير المستوية والمتموجة، وحتى الحفر والمياه الراكدة. وبذلك، ستتمتع السيارة بالذكاء الكافي لتوقع التأثيرات المحتملة لهذه الأسطح على السيارة وتعديل السرعة آلياً للحفاظ على راحة الركاب
https://
4- تقنية إنشاء قافلة سيارات متصلة على الطرقات الوعرة DSRC
ومن العناصر الرئيسية الأخرى التي تساهم في قيادة ذاتية ناجحة على جميع التضاريس، هو قدرة السيارات على الاتصال معاً، لا سيما إذا كانت خارج حدود الرؤية بالقرب من منعطف أو على الجانب الآخر من عوائق أو مخاطر موجودة على الطريق. ولا سيما إذا كانت السيارة الأخرى خارج حدود النظر سواء حول منعطف أو على الجانب الآخر من عائق على الطرق الوعرة.
وفي العرض الأول من نوعه في العالم على الطرق الوعرة، ربطت جاكوار لاند روڤر بين سيارتي رينج روڤر سبورت باستخدام تقنية اتصالات المدى القصير المخصصة (DSRC) من أجل إنشاء قافلة سيارات متصلة على الطرقات الوعرة. ويسمح نظام الاتصالات فيما بين السيارات (V2V) بمشاركة معلومات تشمل موقع السيارة، ومدى انزلاق العجلة، والتغييرات في ارتفاع التعليق، وميلان محور العجلات، فضلاً عن مشاركة إعدادات نظامي التحكم بتقدم السيارة في جميع التضاريس (ATPC)، والاستجابة للتضاريس، بين كلا السيارتين بشكل فوري.
وبالتالي، في حال توقفت سيارة واحدة، سيتم تنبيه السيارات الأخرى، سواء في حال هبطت العجلة في حفرة أو ربما انزلقت السيارة على صخرة قاسية، عندها سيتم نقل المعلومات إلى كافة السيارات. وفي المستقبل، ستستخدم قافلة السيارات ذاتية القيادة هذه المعلومات من أجل تعديل إعداداتها أو حتى تغيير مسارها للمساعدة في تخطي العوائق.
